„Žižkova stezka Zemí hradů“ v celkové délce 12,7 km propojuje Ploskovice s Třebušínskem, kde se nachází zbytky někdejšího Žižkova sídelního hradu Kalich a rovněž pozůstatky hradu Panna, významné husitské vojenské základny.

Stezka začíná na ploskovickém nádraží a vede přes Ploskovice, Těchobuzice, Chudoslavice a Třebušín do Řepčic a na hrad Panna; v Třebušíně je tematická odbočka ke hradu Kalich.